逆向工程RE（Reverse Engineering）俗称三维激光扫描抄数。就是利用三维激光扫描仪或者三坐标测量仪对物体表面进行三维扫描或测量，获得物体的三维点数据，再利用逆向工程软件对获得的三维扫描数据进行整理、编辑、获取所需的三维特征曲线，最终通过三维曲面表达出物体的外形，为后续的设计或是加工做准备。
利用三维扫描技术可以获得以往无法获得的物体外形数据，同时大大提高获得数据的速度以及准确性。
下图是通过三维激光扫描仪获得的物体三维扫描点数据
通过点数据构建的曲线和曲面
其它实例
头盔
摩托车配件
玩具汽车
衣架模特
水泵叶轮
散热风扇
导轨